机器人拣选–毕竟不是那么普遍

      用柔软的材料制成的不规则形状的随机排列的物体,它们容易变形,起皱并因此难于定位?这是过去存在的问题。






我们决定利用我们的经验,知识和技能来进一步推动基于人工智能的解决方案的性能,并“教他们”如何检测和捡拾行李。》









       箱式拣选(即,基于CAD模型从箱内自动检测和拣选随机排列的对象)是即使在严峻的工业环境中,我们也要处理的常见应用程序类型。Photoneo的Bin Picking Studio是针对机器人集成商的一站式拣选解决方案,他们无需了解计算机视觉就可以进行设置。它强大的功能使其可以进入所有的工业领域-汽车,制造,物流和其他领域。

       但是,很多客户要求提供一种解决方案,以使他们能够选择不规则形状的物体并在垃圾箱内的任意位置。Photoneo的专家们着手研究使我们能够选择这类对象的算法,经过一段时间的深入努力,AI驱动解决方案首次亮相。借助复杂的算法,它们使我们能够定位和拾取不同大小,各种纹理和任意形状(包括变形)的对象。而且,这些物体不需要按照有序的方式堆叠,而是可以绝对随机地放置,并且机器人仍然能够识别并拾取它们。我们的AI技术解决方案结合了精确的3D视觉和先进的AI算法,向世界展示了物料搬运,制造,物流等自动化领域的巨大商机。

       物流向我们展示了覆盖所有物体和应用程序的最后一个空白–正是因为这样,即货物并非总是以固体箱运输,而是其中一些以袋装运输。由于它们不能保持形状,它们对自动分拣提出了巨大的挑战–它们柔软,起皱,容易变形,因此很难定位。我们决定利用我们的经验,知识和技能来进一步推动基于AI的解决方案的性能,并“教导”他们检测和捡拾行李。

       即使对于人类来说,混乱地放置在容器中的袋子之间的边界的识别也常常是困难的。透明袋的任务变得更加复杂。困难是可以克服的。我们开发了一个能够识别行李的网络,有时比我们现在要好。它们可能会重叠并且互相阻碍,但是Photoneo的系统可以轻松处理此问题,并且不允许机器人抓取全部或部分覆盖的袋子。

       另一个常见的困难是由制成的材料袋的性质引起的–它们充满了褶皱和皱纹,通常在成功检测并提起它们后,经常使它们从夹持器上掉下来。因此建议使用带反馈的真空吸盘,以防止此类故障。

      由Photoneo AI驱动的解决方案现在比以往任何时候都更加智能。