汽车前挡风玻璃在贴合的过程中，现有的视觉系统会出现超出相机视野，导致对车头的位置信息抓取失败，无法捕捉到车头位置的现象。
增加3D相机辅助定位系统，引导现有视觉系统进入正常视野抓取范围。相机识别出前挡玻璃外框的中心位置[X,Y,Z]和各方向的旋转[Rx,Ry,Rz]，发送给机器人，机器人根据这六个参数使现有视觉系统进入正常视野抓取范围。