3D视觉原理

1、将一条单线细激光投射到物体表面，由于物体表 面高度变化，使激光线发生了弯曲，根据这条线的变形，可以精确计算出物体表面的高度信息；

2、面阵相机获得物体表面的X-Y平面信息。利用相关软件将高度信息和平面信息解析成物体的三维信息；

3、利用数字三维信息，引导机器人做出预定的动作。

行业痛点：

1、机器人焊接时，焊接工装定位不准导致的焊接偏差；

2、焊件变形导致工件高低不平产生偏差；

3、焊接前的缝隙宽度不均导致焊接虚焊。

解决方案：

1、利用3D激光视觉系统引导焊接机器人的焊枪，沿着焊缝精确移动；

2、反向控制焊接控制器，自动调节电流大小；

应用行业：

1、汽车行业车身、底盘等的焊接；

2、压力容器的焊接；

3、动车行业精密焊机件的焊接。

行业痛点：

1、化工、饲料、橡胶轮胎类厂家拆垛时利用人工，

劳动强度大、效率低、人力成本高；

2、编织袋在托盘上形状和位置不规则。机器人拆垛 无法按照预编程的形式进行。

解决方案：

1、利用3D激光视觉系统获取编织袋的三维坐标信息；

2、引导机器人准确的抓取编织袋。

应用行业：

1、化工、饲料、食品、橡胶轮胎类拆垛作业；

2、可拓展应用到化工桶、纸箱等拆垛作业。