3D定位抓取系统

采用产业中最顶尖的传感器，基于一种创新的平行结构光技术，Photoneo® 3D相机有着碳纤维机身、重量轻且紧实、高精确度、高精密度、扫描速度快等特点，在没有直射太阳光和非反光物体的情况下，在1.5米的工作距离，可提供对扫描区域进行至少5fps的扫描，并能捕捉运动中的物体。
可以配合各个品牌的机器人，用于3D定位、无序分拣解决方案。
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:wuxincan@haizhichen.com


一、部件构成：



二、定位软件开发工具包模块：

1.上传 CAD 模型



2.选取感兴趣的点


3.设定定位参数



4.输出: 对象的定位和定向


三、产品应用---三维抓取解决方案：

三维抓取允许机器人依序抓取容器内随机存放的物件

特性:

侦测一个物件的时间在 200 毫秒内

允许多个抓取点

避开障碍物、墙

物件定位的高精确度达0.5毫米

安排可行的对象 (智能记忆)